伺服电机控制器功能说明
可以同时操控32个模拟舵机的控制器软件，可设置串口号和通信波特率;
可激活或者不激活舵机;
可设置舵机转动速度(默认3000，执行范围可以在1——3000中调节，在舵机位置指示条的下放蓝色小框内输入);
可直接拉动舵机位置指示条来设置舵机，可以在指示条上方白色小框内输入数据来精确定位，500-2500对应-90——+90度，1500对应0度中位点。
熟悉Arduino的人都知道Arduino有一个缺点就是I/O口较少，要想做个智能机器人，一两个舵机再加几个传感器是不行的，若想用Arduino控制十几个甚至二十几个舵机来做各种机器人的话，硬件资源就显得有些力不从心了，我发现32路舵机控制器很好的解决了这个问题，研究明白它与Arduino的通信，控制多个舵机也就变得简单多了。
伺服电机控制器使用场合
(1)电气控制柜内的安装
气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，伺服驱动器周围的温度将会不断升高，所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况，保证伺服驱动器周围温度在 55?c 以下，相对湿度 90%以下。长期安全工作温度在 45?c 以下。
(2)伺服驱动器附近有发热设备
伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并会产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在 55?c 以下。
(3)伺服驱动器附近有振动设备
用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在 0.5g(4.9m/s?)以下。
(4)伺服驱动器在恶劣环境使用
伺服驱动器在恶劣环境使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。所以在安装时，必须保证驱动器的工作环境。
伺服电机控制器注意事项
(1) u、v、w 的接线必须与电机端子 2、3、4 一一对应，注意：不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。
(2)由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子与伺服驱动器接地端子 fg 连接一起，并良好接地。
(3)因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，最少等待 5 分钟以上，才能接触驱动器和电机。
(4)接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定距离。
(5)长时间不使用，请将电源切断。 (6)旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转为 ccw 方向，转动轴顺时针旋转为cw 方向。一般称 ccw 为正方向，cw 为负方向。
伺服电机控制器更新日志
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