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需要在你的系统上安装JAVA，将模型转换成机器认识的代码需要使用到Skeinforge，它是通过python写的，所以你还需要安装Python 2.6。
安装驱动
解压开来文件夹下，有drivers目录，其中有FTDI USB驱动的文件夹，在我的电脑->管理->设备管理， 中选择需要安装驱动的设备，并选择此驱动的文件夹所在位置，进行安装驱动。
如果你已经安装了Arduino驱动，可以略过此步骤。
使用教程
1.设置你的机器
如果你是第一次使用ReplicatorG，需要你先将打印机连接到电脑，在Machine->Driver菜单中选择你的设备驱动， 如果是 Thing-O-Matic MK6型号（3mm细丝），可以选择 Thing-O-Matic w/ HBP and Extruder MK6，如果是Thing-O-Matic MK7型号 （1.75细丝），可以选择 Thing-O-Matic w/ HBP and Extruder MK7。
选择设备驱动
机器通过USB连接到电脑，需要设置ReplicatorG选择哪个端口，通过Machine->Serial Port来选择。
选择了正确的端口之后，ReplicatorG将会连接到设备。如果连接成功，状态栏会显示成绿色，如果不成功为红色，请检查USB线连接或电源是否开启。
2. 校正打印头
选择 File->Scripts->calibration->Thing-O-Matic calibration.gcode
然后点击
根据弹出框提示说明对打印头进行校正，
校正方法：
平移X方向 使得打印头在X轴的正中（即台面X方向中心）
平移Y方向 使得打印头在Y轴的正中（即台面Y方向中心）
转动Z轴螺杆， 往下移动打印头 使得打印头贴到构建平台（之间只保持一张A4纸张的厚度）
校正完成，请点击确认对话框。Thing-O-Matic将会自动的归位，完成后将会出现校正完成，恭喜对话框界面！
3. 从stl文件进行打印
打开STL文件
通过 File->Open 打开 STL文件
选择了STL文件之后，你可以看到3D模型显示
模型将会在一个10x10x10cm的正方体内，这里显示了你能够打印的最大尺寸。
你可以通过鼠标了旋转缩放这个视图。
4. 操作3D模型
在Preview视图中，
你可以缩放，旋转；或选择"XY"来查看视图如下：
可以选择Scale， 来进行打印模型实际的缩放：
可以选择Rotate，来进行打印模型实际的旋转：
可以选择Move，来进行打印模型实际的位置：
修改完成之后，你可以需要先进行保存。
5. 生成Gcode进行打印
点击中下的 Generate GCode 来生成 GCode进行打印。
Select a Skeinforge profile，选择 Thing-O-Matic-HBP-MK6(3mm细丝使用) 或者 Thing-O-Matic-HBP-MK7(1.75细丝使用)。
Use raft选择勾选，表示打印时是否需要底部垫背层，推荐勾选。
Use Print-O-Matic 选择勾选，勾选
MK6的打印头，保持默认。
MK7的打印头设置更改：
Layer Height(mm): 更改为 0.30， Plastic中 Filament Diameter(mm):更改为1.8，Extruder中 Nozzle Diameter(mm):更改为 0.4。
其余不变。
点击 Generate Gcode ，开始生成Gcode。
（根据模型的大小尺寸和复杂度，生成Gcode的时间不同）
然后开始打印了~
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